Τα τρακτέρ χωρίς οδηγό ένα βήμα πιo κοντά

Το Σεπτέμβριο του 2012, η Kinze Manufacturing λάνσαρε στο χωράφι το Σύστημα Αυτόνομης Σοδειάς (Autonomous Harvest System).

Τρία αγροκτήματα στην πολιτεία του Ιλινόις επιλέγησαν για τη δοκιμή του. To πρότζεκτ ξεκίνησε στο εργαστήριο το 2009. Το σύστημα που επινόησε η Kinze αναλαμβάνει τον έλεγχο του κινητήρα του τρακτέρ, της μετάδοσης, της διεύθυνσης και της πέδησης. Το τρακτέρ είναι εξοπλισμένο με δέκτη GPS, αισθητήρες αδράνειας για κίνηση υπό κλίση, εντοπιστή φωτός, αισθητήρες ραντάρ και μια κάμερα. Όσο για την κομπίνα, είναι εξοπλισμένη με κουμπί ακινητοποίησης για έκτακτη ανάγκη, δέκτη GPS, διάταξη επικοινωνίας μεταξύ των μηχανών και μια ταμπλέτα, την οποία χειρίζεται ο χρήστης.

Βασικά το σύστημα διαθέτει τέσσερις λειτουργίες: «κίνηση», «εκφόρτωση», «στάθμευση» και «ρελαντί». Στη λειτουργία «κίνηση», το τρακτέρ και το όχημα μεταφοράς του καρπού ακολουθούν τα ίχνη της κομπίνας μέσα στο χωράφι.

Το σύστημα εντοπίζει από πού έχει περάσει η κομπίνα και καταγράφει τις περιοχές αυτές ως ασφαλείς.

Όταν η κομπίνα είναι έτοιμη να ξεφορτώσει, τα δύο οχήματα τραβιούνται στο πλάι της κομπίνας και οι αισθητήρες, σε πραγματικό χρόνο αντιδρούν στις προσαρμογές της κομπίνας σε ταχύτητα και κατεύθυνση.

Για τη στάθμευση, ο χειριστής της κομπίνας πατάει το αντίστοιχο κουμπί και το όχημα επιστρέφει στην  θέση που έχει οριστεί, στην άκρη του χωραφιού.

Πηγη agronews.gr